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EtherCAT plug-in modules (EP + EQ + ER + EJ)

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Beckhoff EtherCAT plug-in modules (EP, EQ, ER, EJ) are a series of expansion modules that can be used in an EtherCAT network. These modules offer various functions and enable flexible configuration of the system.

The EP module is an EtherCAT coupler that acts as a gateway between the EtherCAT master and the EtherCAT slaves. It enables communication between the master and the slaves by framing and forwarding the EtherCAT data.

The EQ module is an EtherCAT quartz. It provides precise synchronization of the EtherCAT network by providing a highly accurate clock. This ensures exact timing coordination of the EtherCAT communication.

The ER module is an EtherCAT controller. It provides the ability to integrate real-time closed-loop and open-loop control functions into the EtherCAT network. This enables efficient execution of control tasks directly in the network and reduces the load on the host system.

The EJ module is an EtherCAT joystick. It enables the control of motion axes in an EtherCAT network. It provides analog and digital inputs and outputs to control motion speed, direction and position.

These EtherCAT plug-in modules are versatile and can be used in various applications, such as machine control, automation and other industrial applications. They offer easy integration into existing EtherCAT networks and enable efficient communication and control.
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