I terminali EL sono terminali EtherCAT digitali che supportano ingressi e uscite digitali, nonché ingressi analogici e ingressi basati sulla temperatura. Offrono un'elevata flessibilità e consentono il collegamento di vari sensori e attuatori.
I terminali ELM sono moduli motore utilizzati per il controllo di motori servo e passo-passo. Supportano diversi livelli di potenza e offrono funzioni come il feedback dell'encoder e funzioni di sicurezza integrate.
I terminali EM sono terminali EtherCAT specializzati per il controllo dei motori. Offrono un controllo motore rapido e preciso e supportano diversi tipi di motori, come servo, stepper e lineari.
Tutti i terminali EtherCAT di Beckhoff sono collegati tramite un sistema bus EtherCAT standardizzato che consente una comunicazione rapida e affidabile. Sono utilizzati nella tecnologia dell'automazione, nell'ingegneria meccanica e in altre applicazioni industriali per consentire il controllo e il monitoraggio ad alte prestazioni dei dispositivi di campo.