Los módulos enchufables EtherCAT de Beckhoff (EP, EQ, ER, EJ) son una serie de módulos de ampliación que pueden utilizarse en una red EtherCAT. Estos módulos ofrecen diversas funciones y permiten una configuración flexible del sistema.

El módulo EP es un acoplador EtherCAT que actúa como pasarela entre el maestro EtherCAT y los esclavos EtherCAT. Permite la comunicación entre el maestro y los esclavos mediante el encuadre y el reenvío de los datos EtherCAT.

El módulo EQ es un cuarzo EtherCAT. Proporciona una sincronización precisa de la red EtherCAT proporcionando un reloj de alta precisión. Esto garantiza una coordinación temporal exacta de la comunicación EtherCAT.

El módulo ER es un controlador EtherCAT. Ofrece la posibilidad de integrar funciones de control en tiempo real en la red EtherCAT. Esto permite una ejecución eficaz de las tareas de control directamente en la red y reduce la carga del sistema host.

El módulo EJ es un joystick EtherCAT. Permite el control de ejes de movimiento en una red EtherCAT. Proporciona entradas y salidas analógicas y digitales para controlar la velocidad, dirección y posición del movimiento.

Estos módulos enchufables EtherCAT son versátiles y pueden utilizarse en diversas aplicaciones, como el control de máquinas, la automatización y otras aplicaciones industriales. Ofrecen una fácil integración en las redes EtherCAT existentes y permiten una comunicación y un control eficaces.