Los terminales EL son terminales EtherCAT digitales que admiten entradas y salidas digitales, así como entradas analógicas y entradas basadas en temperatura. Ofrecen una gran flexibilidad y permiten la conexión de diversos sensores y actuadores.
Los terminales ELM son módulos de motor que se utilizan para el control de servomotores y motores paso a paso. Admiten distintos niveles de potencia y ofrecen funciones como realimentación de encóder y funciones de seguridad integradas.
Los terminales EM son terminales EtherCAT especializados para el control de motores. Ofrecen un control de motores rápido y preciso y admiten diferentes tipos de motores, como servomotores, motores paso a paso y motores lineales.
Todos los terminales EtherCAT de Beckhoff se conectan mediante un sistema de bus EtherCAT estandarizado que permite una comunicación rápida y fiable. Se utilizan en tecnología de automatización, ingeniería mecánica y otras aplicaciones industriales para permitir un control y una supervisión de alto rendimiento de los dispositivos de campo.